धौलपुरसन 1949 में राजस्थान प्रदेश का हिस्सा बना। इससे पहले यह सामंती राज्य का हिस्सा था। धवलदेव के शासन के बाद धौलपुर शहर का निर्माण किया गया था। मूल रूप से धौलपुर शहर ग्यारहवीं शताब्दी में बसाया गया। पहले इसका नाम धवलपुर था जो बाद में धौलपुर हो गया।